Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. In результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

In статье выясним, šta je robotski menjač, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Inедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Sadržaj

• 1 Šta je kutija - automatski robot
• 2 Kako radi robotska kutija
• 3 Priključak uređaja u robotu
• 4 Prednosti i slabosti robotskog menjača
• 5 Zaključak

Šta je kutija - automatski robot

Počnimo sa činjenicom da je robot uključenUchi mehanika, u kojoj se menjaju zupčanici i kvačilo se stisne automatikom. Ako uzmemo, na primer, Toyota Corolla na robotu koji je proizveden od 2007. godine, onda ima robotsku kutiju - to je jedan u jednom mehaničaru, koji ima uobičajenu ručicu menjača i kvačilo uklonjen i umjesto njih stavljaju posebne pogone - aktuatore. Iz ovoga sledi da će kvalitet vožnje automobila biti u mnogim aspektima sličan konvencionalnoj mehanici, jednostavno ne morate sami da menjate brzine.

Posao ovih kontrolnih punktova je da prima podatke od vozača u digitalnom obliku, a zatim ga ispravno i brzo obradi, sve pretvori u mehaničke manipulacije pomoću zupčanika i osovina. Za kontrolu izbora zupčanika umesto uobičajene poluge, koja je povezana kablovima ili šipkama, ručica se koristi sa menjačem - džojstik koji samo ukazuje na elektroniku željenu brzinu. Elektronska upravljačka jedinica (ECU) je odgovorna za logički deo.

Inнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Uzimajući u obzir povratne informacije korisnika, primećujemo da ovaj tip automatskog mjenjača ima većinu prednosti automatskog menjača i kombinuje troškovnu efikasnost i pouzdanost automatske "mehanike". Za kupca, robot će biti jeftiniji od klasičnog "automatskog", a to znači da postoji dodatni pozitivan argument u njihovu korist.

Većina popularnih proizvođača automobila učestvuje u oslobađanju modela različitih cjenovnih segmenata sa robotizovanim menjačima na njima. Čak iu segmentu budžeta, Renault 2016. godine pustio je u automobil automobil sa robotom.

Kako radi robotska kutija

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. In некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Inнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. In первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Popularni uređaj je električni pogon. Ovaj dizajn ima niži trošak i čak se može staviti na mašine iz budžetske klase. Kontrola se zasniva na elektromotoru sa menjačem i pogonom.
2. In hidraulični sistem Premeštanje se vrši pomoću cilindara guranih silom elektromagnetnih ventila. Princip rada u ovom slučaju je sličan klasičnom "automatskom". Drugo ime takvih uređaja je "elektro-hidraulični pogon". Dizajn je skuplji od konvencionalnog električnog pogona, ali to je kompenzirano brzinom prelaska između zupčanika. Takođe, vozač ne oseća pojavu bilo kakvih iznenadnih grešaka. Blok je postavljen na skuplje automobile.

Takođe pogledajte: DSG menjač - šta je, za i protiv

Upravljanje svim operacijama povjerava se ugrađenom računarskom čvoru. On prati brzinu motora, trenutnu brzinu automobila, prima informacije od ABS-a, sistem za zaštitu od kapljanja i daje komande aktuatoru.

Uređaj kvačila u robotu

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Inыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. In результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Uređaj robota sa dve kvačila

1. Jedna kvačila. Osnovi menjača su dve osovine: primarni i sekundarni. Rotacija sa motora se dovodi u primarnu (pogonsku) vratilo. Sa motorom deli se kvačilo. Od sekundarne (pogonjene) vratila kroz zupčanike, rotacija se prenosi na točkove. Po komandi elektronike, prvi servo isključuje kvačilo, a drugi nakon pauze se bavi pokretanjem sinhronizatora na isti način kao što je vozač radio s polugom na mehaničkoj kutiji. Međutim, elektronika "spašava" kvačilo, a jakost pogona često postaje primetna u kabini (uticaj klimava klimaju kada se privremeno izgubi vuča).
2. Dva kvačila. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. In результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Inторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. In первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Da smanjite negativan uticaj na klešta u blok ulja, sipajte. Negativan efekat pojavio se i zbog klizanja i malog gubitka snage u ovom trenutku, ali čvor je počeo da izdržava teža opterećenja. Ovo ima pozitivan uticaj na njegovu trajnost.

Takođe pogledajte: Promena ulja u mehaničkom mjenjaču

Većina vodećih proizvođača automobila, uključujući Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, imaju pred selektivne prenose u svom arsenalu. Indikator perspektive je da je čak iu Porsche-u prepoznat značaj ovog dizajna, jer kompanija usvaja samo dokazane i perspektivne modele. Razvijanje u ovom pravcu nastavlja se.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Prednosti uključuju:

1. Dizajn čvorova baziran je na vremenskim testiranim ručnim menjačima. Ovo povećava ukupnu pouzdanost uređaja, što je veće od varijatora.
2. Zapremina koja se nalazi u motornom prostoru znatno je niža od one klasične "automata", odnosno potrošnja ulja tokom rada za ovu kutiju će biti niža nego kod kola.
3. Performanse kvačila, naročito vlažnog tipa, za "robote" su 25-30% veće.
4. Takođe, razlika između robotskog menjača i automatskog leži u troškovima proizvodnje i popravke ove jedinice, koja govori u korist "robota" a ne "automata" i varijatora.
5. Većina modernih kutija sa robotskom kontrolom imaju mogućnost da prelažu korake u ručnom režimu, što je slično vrhu Tiptronic-a na automatskim menjačima.
6. Težina kutije robota je znatno manja od automatskog prenosa. Ovo daje prednost u instalacijama na malim automobilima, gde masa čak i nekoliko desetina kilograma igra značajnu ulogu.
7. Potrošnja goriva za automobile agregirane "robotima" je uporediva sa potrošnjom mehaničkih menjača i niža je od ostalih struktura, ceteris paribus.

Mane uključuju:

1. Postoje dizajni sa robotskim kutijama, u kojima kašnjenje između promena brzine dostiže dve sekunde. Ovo se odnosi na električne prekidače. Sa takvom vožnjom, dinamika se gubi i vozač može biti neprijatan.
2. Upotreba hidrauličnih aktuatora za ubrzavanje prebacivanja povećava brzinu između uključivanja faze na 0.05 s. Međutim, ovaj dizajn značajno povećava troškove čitavog čvora. Kočiona tečnost koja se koristi kao radna tečnost mora uvek biti pod visokim pritiskom, koja uzima neku snagu iz motora. Hidraulika postaje efikasnija u moćnim automobilima ili premium automobilima.
3. Jeftiniji modeli ne pružaju adaptivno prilagođavanje automatike stilu vožnje vlasnika automobila.
4. Pre-selektivni modeli su i dalje prilično skupi za popravku. Iako je mehanički deo vrlo pouzdan, kao i kod jednostavne mehanike, sa nekompletnim ECU-om firmvera i ne-idejnim dizajnom kvačila, često se dešava prevremeni habanje. A sva "pričvršćena" oprema robota (kvačila, računara, aktuatora) košta puno novca. Stoga, prilikom kupovine rabljenog automobila, vrijedi provjeriti robota sa posebnom pažnjom i saznati datume svog poslednjeg servisa, pogledati provjere za obavljeni rad.

Ali većina pozitivnih faktora prilično se preklapa sa svim negativnim aspektima. Zbog toga, kako bi se uživale u svim "prednostima" robota, neophodno je odabrati nove dizajne u kojima su glavni nedostaci minimizirani ili potpuno eliminisani.

Zaključak

Proces konačnog poboljšanja robotskih kutija još nije započeo. Inženjeri teže da dizajn postane pouzdaniji i brziji, a prema nekim pokazateljima uspiju. Istovremeno, automobili sa "robotima" nalaze svoje navijače upravo sada.