Servo upravljač (skraćenica GUR) - poznat većini vozača. To se odnosi na glavni deo upravljačkog mehanizma. U prošlosti je vožnja automobilom bila vrlo dosadan zadatak, jer je bilo neophodno tokom iznenadne promjene putanje da se okreće volan, to je posebno problematično na kamionima. Dizajneri koji uvek unapređuju delove za udobnost, udobnost i sigurnost, obratili su pažnju na to, pa volan nije postao izuzetak. Da bi svirkalo napor na minimum, izrađen je sistem servo upravljača.

Njegova glavna svrha, kako je bilo, bila je zamišljena u korist, udobna kontrola mašine tokom vožnje, ali postoje i druge jednako važne usluge, kao što su:

• očuvanje "povratnih informacija";
• bezbednost na putevima;
• poboljšanje sigurnosti. To jest, postoji kontrola nad vozilom nakon oštećenja prednje gume i mogućnosti izbjegavanja sudara;
• dozvoljava vam da "osetite" kolovoz i kreirate kinematički efekat praćenja;
• smanjuje odnos prenosa upravljačkog sistema, što povećava sposobnost manevrisanja;
• produžava životni vek delova upravljača.

  

  Servo upravljač

Dizajniranjem, servo upravljač je kompaktan i može apsorbovati udarce, sa vibracijama koje se protežu od kolovoza do upravljača. Tokom upotrebe, oni su potpuno tihi. Sa njihovim izgledom, vožnja je postala nevažna, čak je i broj parking mesta opao za pola. Nakon što su u automobilskom sjedištu za upravljanje servo i manevri za ponovnu upotrebu počeli da dobijaju udarac. Međutim, mnogi ljudi ne poznaju princip rada savremenog upravljanja servo, a kada vozilo odlazi, pokušavaju da reše situaciju na "sličnosti-kolaps" time što pogrešno rade. Naravno, začinjeni razveschiki mogu lako postaviti uglove instalacije točkova za ispravan "otpor" da voze automobil u stranu ako je servo upravljač neispravan.

Da bi uređaj propao i pouzdano obavio sve propisane zadatke, potrebno je blagovremeno posetiti servisne centre za dijagnostiku.

Sadržaj

• 1 Uđite u priču
• 2 Vrste potenciometara
• 3 Servo upravljanje: uređaj i princip rada
• 4 Pumpa servo upravljač uređaja
• 5 Održavanje hidrauličnog pojačavača
• 6 Nedostaci GUR

Uđite u priču

Pošto prvi automobili nisu bili teški i sa uskim točkovima, nije uložio mnogo napora da okrene volan. Ali s pojavom prvih kamiona za rotiranje točkova višenamenskog kamiona, ispalo je da je prilično težak, ako nije izvodljiv. A onda je bilo neophodno smanjiti prečnik "krofna" i promijeniti strukturu upravljačke korpe. Prvi put je izmislio i patentirao hidraulični pojačivač Frederick Lanchester. Prvo, prednost auto mehanike se širila samo na rudarske deponije, vatrogasna vozila i kamione. Prekursori pneumatskih pojačavača bili su jednostavni i napajani su iz kompresora već postojećih pneumatskih kočnica.

Samo u dvadesetim vekovima, Rolls-Royse je opremio Phantom vizitkartu sa hidrauličnom pojačalom. Razumljivo je da su hidraulički pojačavači bili komplikovaniji od postojećih pneumatskih. Ali pokušaj je bio neuspešan, a eksperiment je odložen nekoliko godina. Dalje, već tokom Drugog svetskog rata, Britanci su ponovo uveo rad servo upravljača, postavljajući ga na velika oklopna vozila. Pet godina kasnije, tehnologija je čvrsto ugrađena u evropsku i američku automobilsku industriju. Od tada, uređaj nije prošao temeljne promjene. Danas je raznolikost sistema GUR impresivna, pored toga postoje još dve neverovatne tehnologije koje olakšavaju rad vozila - električnu energiju i elektrohidrauliku.

Varijante snaga

Da tvrdim da je servo upravljanje u standardnoj verziji izuzetno neophodno. Korisno je samo u određenim tačkama. Naravno, to vam omogućava uspešno manevrisanje u urbanim uslovima, ali na otvorenom autoputu sa velikom brzinom uopšte nema koristi. Sa rastućom brzinom, zaustavite "osećaj" puta, koji je posebno popularan u zimskom periodu.

Da bi se nekako pokrila ta mana, preduzela se uspostavljanje upravljačke korpe sa promenljivim relativnim odnosom. Međutim, pokušaj je bio neuspješan i spasio stanje elektronike, što je učinilo modifikaciju hidrauličnog pojačavača. Kombinira ne samo udobnost, već i informativni sadržaj upravljača. Elektrohidraulični servo upravljač (EGUR) služi po istom principu, razlike su povećanje elektronske jedinice i elektro-ventila pogona.

Rezervoar za gorivo

Servo upravljanje: uređaj i princip rada

Da biste shvatili kako je uređen GUR dizajn, razmotrite šemu servo upravljača, koja se sastoji od delova kao što su:

1. Cilindar snage dvostruko dejstvo postavljeno u upravljački deo, gde se nalazi između delova pogona i tela. Povezan je sa kontrolnom jedinicom i hidrauličnim cilindrom. Glavna prednost je pretvaranje pritiska tečnosti na kretanje klipa i šipke, pomažući da se točkići pomeraju u željenom pravcu.
2. Pumpa pričvršćen na motor, a njegov pogon sa radilice je remenica od remenice kolenastog vratila. Potrebno za formiranje pritiska ulja. Dizajn tipa Blade je češći, jer imaju dobru efikasnost.
3. Radna tečnost koji se nalazi u rezervoaru, tu je i filter, poklopac sa sondom za merenje nivoa. Funkcija ulja je podmazivanje dijelova trenja i sila prenosa sa pumpe u hidraulični cilindar.
4. Tankispunjen hidraulikom kako bi ga očistio unutra postoji filter.
5. Regulator tlaka ili ventil - ovo je preciznost (visoko otporna) i jednostavna čvorova prema šemi. To je ventil koji smanjuje pritisak. Nalazi se na detaljima upravljačkog mehanizma ili na istoj osovini sa upravljačkim elementom. Njegov zadatak je da distribuira hidrauliku u željenoj cilindričnoj šupljini ili nazad u rezervoar. Potreban je za kontrolu brzine radilice motora tako da ne povećava dozvoljenu brzinu pritiska hidraulične tečnosti. Ventil za spuštanje je složeni deo koji se sastoji od torzije i ventila. Kada se ventil ventilira, ventil se naziva rotacioni ventil, a ako se kreće progresivno, on je aksijalni.
6. Priključna creva visoki i niskog pritiska okupljaju hidraulični cilindar, pumpu i distributor. Takođe, hidraulična tečnost cirkuliše kroz njih od rezervoara do pumpe i nazad, vraćajući se iz distributera. Tamo gde je neophodno stvarati uzajamnu pokretljivost čvorova, koriste se fleksibilna creva.

   

   Princip rada u GUR i EGUR je sličan

Princip rada servo volana i sa aksijalnim i rotacionim raspoređivačem, zasnovan na kretanju kalema prilikom pomeranja upravljača. Prvo, pumpa stvara pritisak u upravljačkom sklopu. Ako je "volan" zavijen na jednoj od strana, ventil počinje da pomera i zatvara jednu od linija za odvod, a radni fluid pod pritiskom prelazi u neophodne šupljine hidrauličnog cilindra. Hidraulika sa štapićem pritiska na klipu, i pomiče točkove.

Kada se točkići okrenu, usmeravaju telo ventila u pravcu kretanja kalema. I kada ventil preuzima imobilisano stanje, oni počinju da vraćaju svoj normalan položaj kućišta ventila. Od linije za dovod, ulje lako prolazi u odvod. Dalje, pojačalo jednostavno pumpa radnu tečnost pumpom kroz sistem. Istovremeno, točkovi su upereni. Kada se točak okreće, čitavo kolo se menja i zaustavlja.

Čak i ako se hidraulična pumpa raspala (na primjer, pogonski pojas se prekinuo) - to ne utiče na kontrolu vozila. Pošto će sila iz upravljačkog sistema otići na kućište distributera, a zatim na točkove sa ventilom. Preko startnog ventila, hidraulika će se pomeriti iz jedne šupljine u drugu i ne stvara prepreke, što će vam omogućiti da okrenete volan samo uz napetost. Šema servo upravljača jasno pokazuje celu suštinu sistema.

Pumpa servo upravljača

Tokom okretanja volana u drugom pravcu, distributor dovodi ulje na suprotne delove hidrauličnog cilindra, odnosno upravljački stub prelazi na drugu stranu i okreće točkove u pravom smeru. Što se tiče vozača, on se minimalno trudi da okrene volan. Kada automobil ne pomera upravljač da se okrene, samo zbog toga je neophodno da se motor pokreće.

Ako vozilo uđe u prepreku, odbojna sila pokušava okretati točkove. Umjesto toga, pomjeraju kućište distributera u odnosu na kalem i zatvore dovodnu liniju. Nakon toga, hidraulična tečnost ulazi u šupljinu cilindra, a klip šalje silu na točkove koji ide u suprotnom pravcu. Brzi odziv dovodi do blokiranja točkova i ne može se okrenuti. Zbog činjenice da je brzina spuštanja mala (oko 1 mm), vozilo praktično ne menja smer kretanja. GUR štiti vozačeve ruke od sudara s gumama upravljača kada nešto udara. Mali šokovi se i dalje osećaju - to je zbog činjenice da pritisak raste iznad mlaznih podlošaka.

"Sense of the road" je povratna informacija od upravljača kroz pojačalo do upravljača. Kaže vozaču u kojim uslovima je okrenut. Osjećaj akcije praćenja snage, mašina se može kontrolisati u svakom vremenu. Zbog toga, kao deo dizajna dodajte mlazne podloške, klipove ili kamere. Jedan od podmetača pod visokim pritiskom, pokušavajući postaviti ventil na početnu tačku, iz koje upravljač postaje "oštriji".

Raspoloženie GURa

Pumpa servo upravljača

Sklop pumpe se sastoji od:

1. Šljunak.
2. Gear.

Mehanizam pumpe se sastoji od kućišta, rotor i o-prsten. Pumpa ima pogon V-remena od remenice kolenastog vratila. Remenica se zateže na kraju spoljne osovine, koja se nalazi na lopti i igličnom ležaju. Rotor se nalazi na osovinama vratila, lopatice se slobodno postavljaju u žlebove. Stator je pričvršćen za kućište pumpe pomoću distributivnog diska i poklopca. Unutrašnja površina njenog tela ima kompleksan oblik. Lopatice se ugrađuju u rotor, gde se nalaze par slotova paralelno sa njegovom uzdužnom osom. Ove noževe pod pritiskom centrifugalne sile blago iz žleba i kontaktiraju se, sa unutrašnjom površinom kućišta, stvaraju zatvorene komore.

Unutrašnja površina kućišta je raspoređena tako da kada se zapremina rotacije rotora smanjuje između njih, ulje se komprimuje. Ako se pojavi rupa, hidraulična tečnost brzo izlazi iz sečiva. Proces usisavanja je suprotan. Sam po sebi, pumpa mora biti visokih performansi kako bi se osigurao da se vratilo okreće što je prije moguće. Započinje prenosima sa motora:

1. Zupčanik.
2. Ponavljam.

   

   Servo upravljanje u kombinaciji sa upravljačkim mehanizmom

Održavanje hidrauličnog pojačavača

1. Vrlo često, vodeći pojas dovodi do rušenja vozača, tako da morate pratiti nivo svoje napetosti.
2. Potrebno je pratiti nivo ulja u rezervoaru, ako je brzina ispod normalne, neophodno je dopuniti. Nedostatak ulja uzrokuje neuspjeh pumpe. Ono što je pogodna hidraulična tečnost najčešće treba naučiti iz uputstava ili u specijalizovanoj prodavnici.
3. Jednom godišnje zamenite filter element u rezervoaru.
4. Lako je ispuštati ulje, neophodno je ukloniti crevo i, kada je poklopac rezervoara otvoren, tečnost će se prosuti od djelovanja atmosferskog pritiska. Zaliv svežeg ulja treba da bude sa otvorenim poklopcem nekoliko puta da rotira upravljač u ekstremne položaje, neophodno je da višak vazduha napusti rezervoar.
5. Imajte na umu da na hidrauličnom upravljaču servo upravljača ne biste trebali držati volan u ekstremnom okretnom položaju duže od 5-6 sekundi - hidraulična tečnost će se pregrijati.
6. Pored toga, s vremena na vreme bi trebalo da se zameni ulje, to je zbog zagađivača koji utiču na njegove osobine. Sa gubitkom osnovnih osobina tečnosti može se oštetiti pečati upravljačke korpe, a to će dovesti do kvara GUR-a.
7. Redovno provoditi vizuelni pregled sistema, jer je tegoba sistema moguća. Hidraulički driftovi kažu da je potrebna popravka.
8. Ako hidraulična pumpa ne radi, nemoguće je dugo koristiti uređaj - to će dovesti do habanja distributera i oštećenja elemenata upravljačkog zupčanika.

   

   Aditiv za zaliv u GUR

Nedostaci GUR

1. Morate da pogledate sistem svaki dan zbog nedostataka.
2. Nanos radi sa motora, tako da oduzima neku moć.
3. Ne postoje funkcije za podešavanje položaja za različite uslove.

Očigledno da nisu toliko loši.